随着电力电子技术、主动控制技术和信息交换技术的发展，螺丝输送机和四轴机械手越来越普遍。这是近年来发展起来的高科技自动化生产设备。四轴机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过编程来完成各种有计划的任务，在结构和功能上具有人和机器的优点，特别体现了人的智能性和适应性。越来越多的人认识到四轴......